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      从规划技术上看,目前扫地机器人导航规划技术大致可以分为:陀螺仪导航、LDS激光导航、vSLAM视觉导航三种。单纯依靠陀螺仪进行导航,清扫效率较低,偏适用于小面积房间的清扫,常见于一些入门级的扫地机器人产品。

      LDS激光导航精确度高,但对障碍物的感知是二维的,缺乏细节,因此对障碍物具体是什么的辨别能力有限,且不能识别透明的玻璃,此外激光头因为在工作时需要不断扫描转动,寿命有限。目前中国本土品牌的扫地机器人多以激光雷达导航为主。

       vSLAM视觉导航是目前最先进的机器人导航技术,也是诸如iRobot这类的国际大品牌主攻的技术方向。这类扫地机器人配备了先进的视觉传感器,能够像人眼一样读取到具有细节的3D图像,从而让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境。

      vSLAM是SLAM技术的一个分支,其中的”v”是视觉(vision)的意思,也是计算机视觉的一部分。具体来讲是指机器人在未知环境中,通过一个摄像头捕捉周围丰富的3D环境信息,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

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